books transformation function of a closed control system
If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
دالة التحويل لنظام تحكم مغلق (Info)
يمكن اختزال مخطط الكتلة block diagram الخاص بنظام تحكم مغلق closed-loop control system على شكل كتلة block واحدة لها transfer function تعبر عن العلاقة بين متغير المدخل (set point) ومتغير المخرج (output variable). مثلا دعنا نفترض نظام التحكم العام التالي:
يمكن التعبير عن المتغير E بالمعادلة التالية:
أما المتغير Y فهو يكافئ:
وبالتعويض عن E باستخدام المعادلة الأولى:
وبالتوزيع وإعادة ترتيب المتغيرات:
الآن يمكننا ترتيب المعادلة لتصبح ع الصورة التالية
وهي معادلة تعبر عن العلاقة بين مخرج النظام Y ومدخل النظام X، وبالتالي فهي معادلة دالة التحويل transfer function التي تعبر عن النظام المرسوم أعلاه، ولهذا يمكن استبدال مخطط الكتلة أعلاه بكتلة واحدة تعبر عن دالة التحويل الخاصة بالنظام:
