If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
نِصْف مُنغلِق:- صفة الصائت الذي يتحقق بارتفاع اللسان نحو الحنك دون أن يكون عاليا بشكل أكبر كما هو حال الحركة المنغلقة. تعد الأصوات الاحتكاكية نصف – منغلقة لأنها تتضمن انغلاقا في بداية تحقيقها. (المعجم الموحد لمصطلحات اللسانيات)