If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
استرقَ النَّظرَ أو السَّمعَ:- نظَر أو استمع خفية أو مستخفيًا "<إلاَّ مَنِ اسْتَرَقَ السَّمْعَ فَأَتْبَعَهُ شِهَابٌ مُبِينٌ> الحجر/ 18 ". استرق السَّمْع : تسمَّع خِفْيَةً (معجم اللغة العربية المعاصرة)