If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
سرنا بالسيارة من مكة إلى المدينة.
الناء: ضمير متصل مبني في محل رفع فاعل.
السيارة: اسم مجرور وعلامة جره الكسرة المقدرة على آخره؛ منعاً من ظهورها التعذر، وهو مضاف.