If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
إذا كان اتجاه دوران عمود مرفق أحد مجموعتي الأسطوانات تم تصنيعه ليدور عكس اتجاه دوران عمود المرفق للمجموعة الثانية يحدث هنا تأثير جيرسكوبي للأجزاء الدوارة والتي يجب إلغاء تأثيرها.