If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
في أوائل عام 1951 تزوج ويليامز بخوانيتا تيري (1925-2000). وأنجب الزوجان ثمانية أطفال. أربعة أبناء: هوشيا ويليامز الثاني (1955–1998) وأندريه ويليامز وتوري ويليامز وهيرون ويليامز، وأربع فتيات: باربرا ويليامز-إيمرسون وإليزابيث ويليامز-أوميلامي ويولاندا ويليامز-فافورز وجونيتا ويليامز-كولير.
توفي ويليامز في مستشفى بيدمونت في أتلانتا في 16 تشرين الثاني 2000 بعد معاناة دامت لثلاث سنوات مع مرض السرطان. وقد أقيمت مراسم تشييع الجنازة في كنيسة إبنيزر المعمدانية التاريخية، حيث كان صديقه المقرب مارتن لوثر كينج يعمل مساعد قس سابقاً. وتوفيت زوجة ويليامز قبله بثلاثة أشهر ومن قبلها بعامين توفي ابنه هوشع ويليامز الثاني. ودُفن ويليامز في مقبرة لينكولن.