If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
بنهاية القرون الوسطى بدأت هياكل الرتب العسكرية الحالية في الظهور، فقد أطلق على القادة من الضباط لقب القادة المعينين أو المفوضين من قبل الملك Commissioned Officers حيث يتم تعيينهم بأمر ملكي مباشر، ويتم اختيارهم من النخبة من الطبقات العليا في المجتمع. كانت الوحدة الأساسية آنذاك هي السرية Company تحت قيادة ضابط معين بأمر ملكي يطلق عليه لقب كابتن Captain وهي تعني باللغة اللاتينية الرئيس أو الزعيم، ويساعد الكابتن ضابط معين آخر هو الملازم Lieutenant وتعني باللغة الفرنسية الشخص الذي يحل محل شخص آخر عند غيابه، وبجانب مساعدته الكابتن في إدارة مهامه، كان يتولى قيادة الفصيلة (Platoon) وهي كلمة أصلها فرنسي تعني مجموعة صغيرة من الرجال وهي الوحدة الفرعية للسرية.
تأتي بعد ذلك رتب الضباط الذين لا يحملون براءة ملكية، ولكن يتم تعيينهم بموجب مذكرات (عرائض) Warrant Officers وغالباً ما يكونوا من أصحاب التخصصات في مهن فنية تحتاجها القوات المسلحة مثل الأطباء البشريين أو البيطريين وغير ذلك من أقسام الخدمات. في المرتبة التالية تأتي رتب ضباط الصف Noncommissioned Officers وهؤلاء مسؤولون عن إدارة وتدريب الجنود ويكونوا برتبتي رقيب Sergeant وعريف Corporal، وهي كلمة إيطالية الأصل تعني قائد الجماعة، يساعده وكيل عريف Lance Corporal، وهو جندي قديم ذو خبرة في القتال.
بمرور الزمن صار الاتجاه إلى تعيين جنود محترفين بدلاً عن مليشيات الإقطاعيات حيث صار الجندي يعمل بصفة مستديمة مقابل راتب ثابت، كما صار لكل رتبة راتب محدد يدفع من أموال الضرائب، ويتولي قائد السرية استلام الرواتب من الخزينة الملكية وصرفها لمن هم تحت قيادته، وتم تكوين وحدات عسكرية ثابتة تتواجد في معسكرات أو داخل قلاع وتتلقى تدريباً منتظماً. تلت تلك الفترة سلسلة من الحروب جرت فيها معارك برية وبحرية كثيرة بين الدول الأوروبية، أهمها الحروب النابليونية، مما استدعى أن تكون الجيوش والأساطيل البحرية أكثر تنظيماً، حيث ظهر نظام الرتب بشكل واضح وأضيفت بعض الرتب الوسطية.
تنامت الجيوش وتشعبت مهامها وازداد عدد السرايا، مما دفع الملك لاختيار أحد قادة السرايا ليكون قائداً عاماً لها General ويقوم بإعدادها لدخول المعارك الكبرى وأطلقت عليه رتبة الكابتن الجنرال Captain general. بتنامي إعداد الجيوش وتعدد وحداتها الفرعية في أواخر القرن السادس عشر وبداية القرن السابع عشر ظهرت مسميات جديدة للوحدات مثل الفوج Regiment وهو تجميع لعدد من السرايا. وقد أوجدت الألوية كتشكيلات تعبوية ميدانية يتم تشكيلها من عدة عناصر أهمها أفواج المشاة ثم الخيالة والمدفعية، ويتراوح حجم هذه الوحدات تبعاً للواجب المكلفة به، كما تم استحداث رتب الضباط المعينين لهذه الوحدات، فكان قائد الفوج برتبة عقيد "كولونيل" Colonel وقد جاءت تسمية تلك الرتبة منسوبة للوحدة التي كان يقودها ويطلق عليها، في ذلك الوقت، طابور Column يعاونه ملازم له برتبة "نائب كولونيل" Lieutenant Colonel وضابط برتبة ميجور Major. أما التشكيل الأكبر وهو اللواء Brigade فقد كان تحت قيادة ضابط برتبة عميد Brigadier.
بالنسبة لضباط الصف، فبجانب رتبة الرقيب ومعاونه من العرفاء، ظهرت في أواخر القرن الثامن عشر رتبة لضابط الصف الأقدم في كتيبة المشاة أو فوج الخيالة وهي رتبة رقيب الفوج الأقدم، وهو ما يطلق عليه حالياً "المساعد" أو "الوكيل" وكان يطلق عليه في الماضي القريب لقب "صول".