If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
ذات المحورين أو المحورانية آلة مركبة تسمح بتوجيه ما يشد فيها في جميع الاتجاهات، ومن تطبيقاتها الهامة
عُرفت الآلة منذ قديم الأزل وربما لا يمكن نسبها إلى مخترع معين، إلا أنها في أوروبة نُسبت إلى جيرولامو كاردانو وهو ممن وصفوها بالتفصيل.