If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
ساعد مسكينًا:- أغاثه، أعانه، قدَّم له المساعدةَ "ساعد الفقراءَ والمحتاجين - ساعَده بالمال والنصيحة - ساعده على اجتياز المحنة/ في حلّ مشكلته - ساعد مسافرًا في المغادرة ". (معجم اللغة العربية المعاصرة)