If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
من السهل دائما القيام بالدوران حول أحد المحاور الأساسية، فالعملية مشابهة تماما للدوران في بعدين حول نقطة الأصل مع تعديل بسيط.
تُعطى مصفوفات الدوران بزاوية θ عكس اتجاه عقارب الساعة حول المحاور الأساسية x و y و z على الترتيب كالآتي
بالفعل يمكننا أن نمثل تدوير نظام الإحداثيات حول محور z بزاوية θ
كما نرى فإن المحور z لم يتغير.
يمكننا بالمثل القيام بالدوران حول المحور y، وتكون المعادلة
عندما نقوم بفك المعادلة السابقة وإعادة ترتيبها، سنجد أن
والتي يمكن اعادة التعبير عنها كالتالي
يرجى ملاحظة الفرق في ترتيب الإحداثيات في المصفوفتين العموديتين.
بأسلوب مماثل نجد أن الدوران حول المحور x يتم التعبير عنه كالتالي