كتب rotation around the principal axes
اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
# المحاور الأساسية في شخصيه القائد
# المحاور الأساسية لعلم التجويد
# تغير المحاور بالنقل او الدوران
# عن نقل ودوران المحاور
# نقل ودوران المحاور بدي اف
# المحاور المرجعية لمدار الأرض
# محور الدوران
# انواع التماثل حول محور الدوران
# الدوران حول محور عام
# المحاور الخمسة للقرآن الكريم
# أبرز المحاور
# المحاور الأخرى
# المحاور الهامة
# ذي المحاور بعدان
# بين المحاور يافع
# المحاور المرورية
# المحاور المحيطة بالطريق
# المحاور التنظيمية
# المحاور العرضية
# المحاور المائلة
عرض المزيد
المصدر: wikipedia.org
الدوران حول المحاور الأساسية (معلومة)
من السهل دائما القيام بالدوران حول أحد المحاور الأساسية، فالعملية مشابهة تماما للدوران في بعدين حول نقطة الأصل مع تعديل بسيط.
تُعطى مصفوفات الدوران بزاوية θ عكس اتجاه عقارب الساعة حول المحاور الأساسية x و y و z على الترتيب كالآتي
الدوران حول محور z
بالفعل يمكننا أن نمثل تدوير نظام الإحداثيات حول محور z بزاوية θ
كما نرى فإن المحور z لم يتغير.
الدوران حول محور y
يمكننا بالمثل القيام بالدوران حول المحور y، وتكون المعادلة
عندما نقوم بفك المعادلة السابقة وإعادة ترتيبها، سنجد أن
والتي يمكن اعادة التعبير عنها كالتالي
يرجى ملاحظة الفرق في ترتيب الإحداثيات في المصفوفتين العموديتين.
الدوران حول محور x
بأسلوب مماثل نجد أن الدوران حول المحور x يتم التعبير عنه كالتالي
