If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
تصنيف وحشيات الأرجل ليس كاملاً وفيه جدل. والعديد من المجموعات لديها الارتباطات القليلة، وقد وفرت الاكتشافات الجديدة رؤية جديدة تطلبت إعادة التنظيم. ولدى بعض الباحثين آراء وتصنيف مختلف اختلافا كبيرا عن بعضها البعض. أحد مخططات النسل لوحشيات الأرجل المحتمل (2004) كما يلي:
وتوضح الشجرة التالية تركيبا لعلاقات مجموعات وحشيات الأرجل الرئيسية بناءً على دراسات مختلفة أجريت في العقد 2010.
ظهرت أقدم وحشيات الأرجل المؤكدة (السيلوفايسيات) في العصر الثلاثي العلوي في مرحلة النوري (منذ حوالي 228 مليون سنة). من هذه النقطة عُرفت وحشيات الأرجل في حقبة الحياة الوسطى بأكملها تقريبا، وانقرضت وحشيات الأرجل غير الطيرية مع الانقراض الجماعي للديناصورات في نهاية العصر الطباشيري. (لأسباب هذا الانقراض، انظر حدود الطباشيري-الباليوجيني وانقراض الديناصورات.)