If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
يُعتقد أن إنسان هايدلبيرغ قد انحدر من إنسان السلف منذ حوالي 800000 إلى 700000 عام. يعود تاريخ أقدم مستحاثة معروفة لإنسان هايدلبيرغ إلى نحو 600000 عام مضت، ولكن أدوات حجر الصوان التي عثر عليها في عام 2005 في حي بيكفيلد في سوفولك مع أسنان تعود لفأر الماء الأوربي (أحد الأنواع الرئيسية المستخدمة في عملية التأريخ) تشير إلى وجود البشر في إنجلترا قبل 700000 عام، ويفترض أنها تتزامن مع شكل انتقالي بين إنسان السلف وإنسان هايدلبيرغ. تم اكتشاف خمسين أثر لأقدام بشرية يعود تاريخها إلى ما يقارب مليون عام في مدينة هابيسبورغ في بريطانيا. من المحتمل أن يكونوا لإنسان السلف الذي عاش منذ فترة ما بين 1.2 مليون إلى 800000 عام مضت.
يفترض أن إنسان هايدلبيرغ في أوروبا أدى إلى ظهور إنسان النياندرتال قبل 240000 عام (وهو تاريخ افتراضي مستنتج من الفجوة الأحفورية، ويطلق على إنسان هايدلبيرغ الأخير في أوروبا قبل 240000 عام اسم إنسان ما قبل النياندرتال). ومن المحتمل أن يكون الإنسان العاقل صنف مشتق من إنسان روديسيا (إنسان هايدلبيرغ الإفريقي) بعد حوالي 300000 عام.
تمت مناقشة الاختلاف الشكلي بين القسم الأوروبي والأفريقي من إنسان هايدلبيرغ خلال مرحلة ولستونيان (مرحلة في منتصف العصر الحديث الأقرب) ومرحلة ايبسويتشين (آخر فترات العصر الجليدي الرباعي) بناءً على أدلة من جمجمة أتابويركا في إسبانيا وجمجمة كابوي في زامبيا.
من غير الواضح حتى الآن عملية تفرّع إنسان هايدلبيرغ من الإنسان المنتصب أو عملية تفرع الإنسان الحديث والنياندرتال من إنسان هايدلبيرغ ولا تزال موضوع نقاش. يوصف كلٌ من الإنسان المنتصب وإنسان هايدلبيرغ على أنهما نوعان متعددا الأشكال، مرّوا بعدد من اختناقات عنق الزجاجة وما ينتج عنها. خضع البشر بحسب ملخص هوبلن عام 2013 في عصر البليستوسين الأوسط في أوراسيا لسلسلة من اختناقات عنق الزجاجة بسبب العصور الجليدية.
يتباعد قسم أوراسيا الغربية المتفرّع من إنسان روديسيا أو إنسان النياندرتال في مرحلة انغيليان منذ 480000 سنة ولكن يعود لينضم إليه بعد ذلك منذ 130000 سنة، مما يشير إلى حدوث انقسام بين إنسان هايدلبيرغ الأوراسي وإنسان النياندرتال قبل 424000 سنة. هناك فجوة أحفورية في إفريقيا ما بين 400000 و 260000 سنة مضت تخفي التفرّع المفترض للإنسان العاقل الحديث من إنسان روديسيا.
قال كريس سترينجر في عام 2012 أن إنسان هايدلبيرغ يعتبر نوع زمني مستقل. صنفت دراسة وراثية جرت في عام 2013 على بقايا سيما دي لوس هويسوس الأحفورية هذه البقايا على أنها تعود لإنسان هايدلبيرغ أو لإنسان النياندرتال الأولي.
كان العديد من الخبراء متخوفون لأكثر من نصف قرن في قبول إنسان هايدلبيرغ كصنف مستقل بسبب ندرة العينات، مما حال دون إجراء مقارنات شكلية مفصّلة وكافية لتمييز إنسان هايدلبيرغ عن الأنواع البشرية المعروفة الأخرى. عادت أنواع إنسان هايدلبيرغ للظهور بسبب اكتشافات عديدة لأحافير العصر البليستوسين الأوسط منذ تسعينيات القرن العشرين.
بقي معهد علم الحفريات بجامعة هايدلبرغ (حيث يتم الاحتفاظ بالعينة منذ عام 1908) يصنفها على أنها إنسان هايدلبيرغ منتصب حتى أواخر عام 2010، أي صنفها على أنها نوع من أنواع الإنسان المنتصب. وقد تم تغيير ذلك ليصبح إنسان هايدلبيرغ نوعًا منفصلًا في عام 2015.
يصنف إنسان روديسيا الآن على أنه إنسان هايدلبيرغ على الرغم من اقتراح تسميات أخرى مثل إنسان روديسيا العاقل. كما اقترح العالم وايت وآخرون في عام 2003 أن إنسان روديسيا هو سلف للإنسان العاقل الأول (إنسان هيرتو).