If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
المرتجل (ج مرتجلون) أو الراجل (ج راجلون) هو الماشي (ج مشاة) على قدميه، أي المارّ (ج المارة) في طريقه غير راكبا لمركبة. والمشي على الأقدام من أهم وسائل النقل في شتى العصور.