books manual tuning
If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
الموالفة اليدوية (Info)
عندما يكون من الضروري بقاء النظام عاملا، يمكن أولا موالفة و إلى قيم صفرية. يتم زيادة تدريجيا حتى يبدأ خرج الحلقة بالتذبذب، حينئذ ينبغي إنقاص قيمة إلى النصف تقريبا من أجل استجابة من نوع " اضمحلال ربع الاتساع". ثم تزاد قيمة حتى يتم تصحيح أي انزياح خلال زمن كاف للعملية. ومع ذلك، فإن زيادة كبيرة جدا في ستسبب عدم استقرارية. وأخيرا، يتم زيادة, إذا كان مطلوبا، حتى تصبح الحلقة سريعة بشكل ماقبل و بعد حدوث اضطراب في حمل. ولكن مرة أخرى، فإن زيادة كثيرا قد يتسبب في استجابة زائدة عن الحاجة وظهور النطة. في العادة تتسبب عملية الموالفة السريعة في PID بظهور نطة طفيفية من أجل الوصول لقيمة الضبط setpoint بشكل أسرع; بالغم من هذا، فبعض الأنظمة لا تتقبل هذه النطة، وفي هذه الحال يكون النظام المغلق ذو "إخماد قوي over-damped" ضروريا، والذي يتطلب ضبط أقل من نصف القيمة التي تسببت في التذبذب.
