If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
ورغم أن السولفيوجاي تبدو أن لديها عشرة أرجل، إلا أنها لا تمتلك بالفعل سوى ثمانية أرجل مثل معظم مفصليات الأرجل الأخرى. وكل ساق حقيقية بها سبعة أجزاء: فخذ، المَدوَر، عظم الفخذ، الرضفة، قصبة الساق، مشط القادم، الكاحل. لا تعتبر الأزواج الخمسة من الذيول أرجلًا "حقيقية" ولكن زوج الأطراف الثاني به خمس أجزاء فقط لكل واحدة. يعمل زوج الأطراف الثاني جزئيًا كأعضاء حساسة مثل قرون الاستشعار التي لدى الحشرات، وتستعمل جزئيًا في التحرك والحصول على الغذاء والاقتتال. أثناء التنقل الطبيعي لا تلمس الأرض ولكن تُرفع لتحديد العوائق والفريسة؛ وفي هذا الموقف تبدو وكأنها زوجان من الأرجل الإضافية. وفي انعكاس للاعتماد الكبير للسوليفيوجاي على المحسوسات الملموسة، فإن الأرجل الحقيقية الخلفية تكون أصغر وأقل سُمكًا من الأزواج الثلاثة الخلفية. ويقوم ذلك الزوج الأمامي بصورة كبيرة بلعب دور الجهاز الحساس كمُكمّل لزوج الأطراف الثاني، وفي العديد من الأنواع تفتقر نتيجة لذلك إلى الكواحل. ففي أطراف زوج الأطراف الثاني تحمل السوليفيوجات أعضاء لاصقة منقلبة للخارج والتي يمكن أن تستخدمها لاقتناص الفريسة الطائرة، والتي من المؤكد أن بعض الأنواع على الأقل تستخدمها في تسلق الأسطح الناعمة.
وأما بالنسبة للجزء الأكبر؛ يتم استخدام الأزواج الثلاثة الأمامية للساقين فقط في الجري. وفي الجانب السفلي من الفخذ والمَداور بالزوج الأخير من الأرجل لدى السوليفيوجات أعضاء حساسة على شكل المروحة تُسمى الكعوب أو أعضاء الراكيت. وفي بعض الأحيان فإن شفرات الكعوب تتجه إلى الأمام وفي بعض الأحيان لا يحدث. ولكن لم نتمكن من فهم نمط عمل الكعوب ولا وظيفتها بصورة واضحة حتى الآن. وهناك شكوك تقول إنها أعضاء استشعارية لتحديد الاهتزازات بالتربة، وربما لاكتشاف التهديدات والفرائس أو الأزواج المحتملة.
وفي العادة يكون الذكور أصغر من الإناث ولديهم سيقان أطول نسبيًا. وخلافًا للإناث فلدى الذكر زوجان من السياط حيث توجد واحدة على كل من الزوائد المخلبية. في الصورة المصاحبة لأحد ذكور السوليفيوجيد يُرى أحد السياط فقط بالقرب من قمة كل واحدة من الزوائد المخلبية. وتُسمى السياط أحيانًا بالقرون وتنحني أيضًا فوق الزوائد المخلبية. يُعتقد أن لديها بعض العلاقات الجنسية ولكن وظيفتها لم تُشرح بصورة واضحة بعدُ.