If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
مخطط الصدى:- شكل يعكس طبغرافية تضاريس قاع البحر على طول خط معين، ويرسمها ذاتياً جهاز مُستقبل ومُسجل في باخرة تسير بدقة على طول ذلك الخط مصدرة موجات فوق صوتية بصفة مستمرة في أثناء رحلتها. (معجم الجيولوجيا)