العربية  

books controller formula

If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.

View more

صيغة المتحكم (Info)


فإن المتحكم K الذي يجعل المعيار اللانهائي من المداخل w إلى المخارج z (أنظر الصورة رقم 1) أقل من للنظام الموصل رجعيا أي هو:

حيث:

و تمثل و حل positiv definit لكل من معادلات ريكاتي الجبرية المبينة أدناه:

كما تخضع كل من و لشرط كونالقطر الطيفي spectral radius ل أصغر من أي:

Source: wikipedia.org