English  

كتب controller formula

اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.

عرض المزيد

صيغة المتحكم (معلومة)


فإن المتحكم K الذي يجعل المعيار اللانهائي من المداخل w إلى المخارج z (أنظر الصورة رقم 1) أقل من للنظام الموصل رجعيا أي هو:

حيث:

و تمثل و حل positiv definit لكل من معادلات ريكاتي الجبرية المبينة أدناه:

كما تخضع كل من و لشرط كونالقطر الطيفي spectral radius ل أصغر من أي:

المصدر: wikipedia.org