If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
نعثل:- عرج أَو تعارج وَمَشى مفاجا قالبا قَدَمَيْهِ كَأَنَّهُ يغْرف بهما وَالْفرس فِي جربه فرق قوائمه فَإِذا رَفعهَا فَكَأَنَّمَا يَنْزِعهَا من وَحل وَهُوَ عيب وَالشَّيْخ حمق (المعجم الوسيط)