If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
يفترض التراحم انني لو أدركت مشارعي عندما عصاني ابني وادركت انني احتاج الى الاحترام و ادركت مشاعر ابني عند شعوره بالقهر و ادركت احتياجه الى الاستقلالية .