If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
مشروعة، لقول مالك بن الحويرث (رضي اللهُ عَنْهُ) أنه رأى النبي (صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ) يصلي، فإذا كان في وتر من صلاته لم ينهض حتى يستوي قاعدا. رواه البخاري، وتكون بعد السجدة الثانية، وقبل النهوض إلى القيام