If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
استلغى الطِّفلَ:- استنطقه واستمع إليه "استلغت الأمُّ طفلَها الصَّغير - إذا أردت أن تسمع من الأعراب فاستلْغِهِم : فاستنطقهم واطلب إليهم أن يتكلَّموا". (معجم اللغة العربية المعاصرة)