If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
سميت هذه الطريقة نسبة لمقدميها جون زيغلر وناتانيل نيكولس. كما الطريقة السابقة، توضع قيم و على الصفر. تزاد قيمة التضخم P حتى تصل إلى التضخيم الحرج, , حيث يبدأ الخرج بالتذبذب. وفترة التذبذب تستعمل لضبط القيم كما يلي: