اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
سميت هذه الطريقة نسبة لمقدميها جون زيغلر وناتانيل نيكولس. كما الطريقة السابقة، توضع قيم و على الصفر. تزاد قيمة التضخم P حتى تصل إلى التضخيم الحرج, , حيث يبدأ الخرج بالتذبذب. وفترة التذبذب تستعمل لضبط القيم كما يلي: