If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
بغرض استنباط القوى الوهمية من المستحسن تحويل احداثيات جسيم بين النظام الدوار (الإطار الدوار) وإحداثياته في الإطار المرجعي القصوري مع انطباق مركزي النظامين. فإدا كان الدوران حول المحور وكانت السرعة الزاوية وتتطابق النظامان في النقطة الزمنية , فيمكن كتابة التحويل من الإحداثيات في النظام الدوار و الإلحداثيات في النظام الثابت كالآتي:
حيث عكس التحويل يكون:
تلك النتيجة يمكن الحصول عليها من مصفوفة دوران.
وندخل وحدة متجه يمثل أساس مركباته في الإطار الدوار ، فيمكن تعيين المركبات الزمنية لوحدة المتجه كما هو موصوف اسفله.
نعتبر أن الإطارين (النظامين) كانا عند الزمن t = 0 ، وأن محور الدوران هو المحورz. فيكون بالنسبة لدوران في عكس اتجاه عقرب الساعة بالزاوية Ωt :
حيث (x, y) المركبتان في الإطار المرجع القصوري,
ويكون التغير للمتجهات تبعا للزمن ؛ أي (التفاضل بالنسبة للزمن) لوحدة متجه لا يتغير طوله هو:
حيث .