If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
زلَّت قدمُه:- زلِقت ولم تثبُت "<وَلاَ تَتَّخِذُوا أَيْمَانَكُمْ دَخَلاً بَيْنَكُمْ فَتَزِلَّ قَدَمٌ بَعْدَ ثُبُوتِهَا> النحل/ 94 : تشبيه الانحراف عن الطريق المستقيم بمن زلّت قدمه وزلقت". (معجم اللغة العربية المعاصرة)