If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
المَفْصِلٌ الكروي الحُقِّيّ (بالإنجليزية: ball and socket joint) أو المفصل شبه الكرويّ (بالإنجليزية: spheroidal joint) هو مفصل زلالي، يكون فيه سطح أحد العظمين المتمفصلين كرويّ الشكل ليلائم الانخفاض العظمي على السطح الآخر المقابل له والكأسيّ الشكل (على شكل كأس أو حُقّ). العظم البعيد يقدر على الحركة حول عدد لا نهائي من المحاور التي لها مركز واحد مشترك بينهم. وذلك المفصل يُمكّن العظام من التحرك في العديد من المواضع (تقريباً جميع الاتجاهات).
المفصل الكروي (بالإنجليزية: enarthrosis) هو نوع خاص من المفاصل الكروية ، حيث يُغطّي فيه التجويف أكثر من نصف الكرة (أكثر من خط استواء الكرة).
الأمثلة على هذا النوع من المفاصل تشمل:
مفصل الوِرْك.
مفصل الكتف.
تفاصيل مفصل الورك.
1. عظم الفخذ
2. عنق عظم الفخذ
3. رأس عظم الفخذ
4. الحُقّ
5. شَفا الحُقّ
6. عظم الحوض
مفصل الكتف.
مفصل الكتف.
مفصل الكتف.
مفصل كروي حُقّي.
مفصل كروي حُقّي.