If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
كان الكويكب القريب من الأرض 89959 2002 أن تي 7 أول جرمٍ يكتشفه برنامج وكالة ناسا للأجرام المجاورة للأرض يحظى بتقييمٍ إجابي على مقياس بالميرو (تقييمٌ أعلى من 0)، حيث حظي بدرجة 0.06، ممَّا يشير إلى أنَّ تهديده للأرض أكبر من تهديد الخلفية. لكن هذا التقييم انخفض بدرجةٍ كبيرة بعد أن أخذت قياسات جديدة أكثر دقَّة للكويكب، وهو الآن لا يعتبر تهديداً بأي قدرٍ يُذكَر، وقد أزيل من على قائمة الخطر في 1 أغسطس سنة 2002.
لمدَّة قصيرة من أواخر شهر ديسمبر سنة 2004، مُنِحَ كويكب 99942 أبوفيس (الذي لم يكن معروفاً وقتذاك إلا بتسميته المؤقَّتة 2004 MN4) الرقم القياسي لأعلى قيمة حظي بها أي جرمٍ في التاريخ على مقياس بالميرو، وهي قيمة 1.10 لاحتمال اصطدامه بالأرض في سنة 2029. تظهر قيمة 1.10 التي أخذها كويكب أبو فيس أنَّ احتمالية اصطدامه اعتبرت أعلى بنحو 12.6 مرة من اصطدامات الخلفية العشوائية: أي حظي بإمكانية 1 من 37 عوضاً عن 1 من 472. رغم ذلك، أظهرت الأرصاد اللاحقة - الأكثر دقَّة - أنَّ إمكانية اصطدام الكويكب في سنة 2029 هي بالحقيقة صفر. حتى سنة 2013، حظي كويكب أبو فيس بتقييم -3.32 على مقياس بالميرو، لإمكانية اصطدامه بالأرض في سنة 2068.
منذ شهر سبتمبر سنة 2002، لا زال أعلى تقييم على مقياس بالميرو هو تقييم الكويكب (29075) 1950 دا، الذي يحظى بقيمة 0.17 لإمكانية اصطدامه بالأرض في سنة 2880. 1950 دا هو الكويكب الوحيد المعروف حالياً الذي يمكن أن يكون خطر اصطدامه أعلى من خطر الخلفية.