If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
Recognizance:- ممارسة قانونية تمكن منهما ، ينتظر المحاكمة ، في إطلاق سراحه بدون وضع كفالة مالية إنما بتعهد منه يضمن مثوله أمام المحكمة في الوقت الناسب بسبب علاقة عمل أو صداقة تربطه بأحد أطراف القضية . (معجم القانون)