If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
تذكر المراجع ان الرسول أرسل الصحابي جرير بن عبد الله البجلي لقتال أسود العنسي (اسمه عبهلة بن كعب) ومن ارتد من أهل اليمن، ويقال أن الرسول أرسل قيس بن هبيرة (المكشوح) البجلي المرادي (حلفا").