If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
قارنة العامة:- طراز قارنة عامة تنقل الحركة بين عمودين غير متوازيين بسرعة زاوية ثابتة للعمود المنقاد وذلك بنقل عزم الدوران خلال طاقم مكون من أربع كرات في مستوى يحوي المنصف للزاوية بين العمودين ويتعامد على مستواها. (معجم الهندسة الميكانيكية)