If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
أول تحليق كان للمسبار فوياجر 2 سنة 1981 ولكته كان على مسافة 2.2 جيجامتر مما جعل النتائج غير دقيقة ولم يستطيع العلماء معرفة الكثير حول القمر من الصور الملتقطة عبر هذا المسبار بسبب انخفاض الدقة. حلق المسبار كاسيني في 11 حزيران 2004 على ارتفاع 2068 كيلومتر من فويب وتم الحصول على العديد من الصور عالية الدقة لسطحه والحفر والنتوءات التضريسية على سطحه. وكان الحصول على دقة عالية للصور بسبب الحظ حيث كان فويب في أفضل موقع من مداره أثناء عبور كاسيني والتقاط الصور. بالإضافة إلى طبيعة الدوران حول محوره السريع (حوالي 9 ساعات) مما مكن كاسيني من مسح كامل تضاريس القمر ورسم خريطة كاملة له.