العربية  

books estimation of the differential position between the two wheels

If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.

View more

تقدير الموضع التفاضلي بين عجلتي السير (Info)


وإليك معادلات تقدير الموضع للمتغيرات (x وy) والعنوان ( ) لروبوت القيادة التفاضلية ذي المرمزات الدورانية على العجلتين:

حيث تشير إلى قراءة المرمّز على العجلة الأولى، و إلى قراءة المرمّز على العجلة الثانية، و هو نصف قطر كل عجلة، و هو المسافة الفاصلة بين العجلتين، و هي قراءة المشفّر لدوران كاملة.

Source: wikipedia.org