English  

كتب estimation of the differential position between the two wheels

اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.

عرض المزيد

تقدير الموضع التفاضلي بين عجلتي السير (معلومة)


وإليك معادلات تقدير الموضع للمتغيرات (x وy) والعنوان ( ) لروبوت القيادة التفاضلية ذي المرمزات الدورانية على العجلتين:

حيث تشير إلى قراءة المرمّز على العجلة الأولى، و إلى قراءة المرمّز على العجلة الثانية، و هو نصف قطر كل عجلة، و هو المسافة الفاصلة بين العجلتين، و هي قراءة المشفّر لدوران كاملة.

المصدر: wikipedia.org