If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
يجب على الوالدين أن يكونوا حاسمين جداً مع أبنائهم إذا أرادوا منهم أن يكونوا مطيعين، إلى جانب اتفاقهم على القرار، فعند قول لا فهي تعني لا حقاً، مع تطبيقها بالفعل من كلا الوالدين، وعند قول نعم فيجب عليهما تطبيقها أيضاً، دون التراجع أبداً، وعند ملاحظة الطفل أنّ القرار قرار حاسم فإنّه بدوره سيُطيع ويلتزم، أما إذا رأى تهاوناً وتساهلاً فسيكون العصيان وعدم الطاعة أمراً سهلاً بالنسبة له.