اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
تفترض معادلة نادال أن العجلات تبقى عمودية على السكك الحديدية لأنها لا تأخذ في الاعتبار اصطياد تذبذبات أنظمة العجلات، أوحركة نقطة اتصال فلمنجات العجلات في مواحهة السكك الحديدية.
وهناك معادلات أخرى متنوعة من معادلة نادال التي لا تأخذ هذه العوامل في عين الاعتبار ومن بينها معادلة واجنر. فعندما تنحرف أنظمة العجلات عن السكك الحديدية، لا تعود القوة الرأسية كحالها تمامًا، لكنها تعمل في زاوية رأسية β. وعندما تدخل هذه الزاوية في معادلة نادال تكون النتيجة معادلة واجنر.:
وعندما تصبح القوة الرأسية كذلك بالفعل (that is, β=0 and therefore cos(β)=1) تكون معادلة واجنر مساوية لمعادلة نادال.