If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
تواصى القومُ:- أَوْصى بعضُهم بعضًا أو أمر بعضُهم بعضًا "<وَتَوَاصَوْا بِالْحَقِّ وَتَوَاصَوْا بِالصَّبْرِ> العصر/ 3 - <أَتَوَاصَوْا بِهِ بَلْ هُمْ قَوْمٌ طَاغُونَ> الذاريات/ 53 ". (معجم اللغة العربية المعاصرة)