If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
تسلَّل الشَّخصُ:- خرج أو دخل في خفية، تحرّك خِلسة "تسلّل من الاجتماع - تسلّل لصّ إلى البيت - تسلّل بعضُ الجنود خلف خطوط العدوّ - تسلّل الجنديّ من تحت الأسلاك - <يَتَسَلَّلُونَ مِنْكُمْ لِوَاذًا> النور/ 63 ". (معجم اللغة العربية المعاصرة)