If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
للعبادة مفهومان عام وخاص.
المفهوم العام: التذلل لله محبة وتعظيما بفعل أوامره واجتناب نواهيه على الوجه الذي جاءت به شرائعه
المفهوم الخاص: هي اسم جامع لكل ما يحبه الله ويرضاه من الأقوال، والأعمال الظاهرة والباطنة