If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
فقال الخطابي: إظهار الافتقار إلى الله تعالى، والتبرُّؤ من الحول والقوّة، وهو سمةُ العبودية،
واستشعارُ الذلَّة البشريَّة، وفيه معنى الثناء على الله عزَّ وجلَّ، وإضافة الجود والكرم إليه" شأن الدعاء.
وقال ابن منظور: "هو الرغبة إلى الله عز وجل" لسان العرب مادة (د ع و)