If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
لعب يدوي:- أول أنواع النشاط اللعبي للطفل وأقلها نضجاً وتعقدا، ويكون بتناول الطفل للأشياء بيديه، أو القبض عليها، أو تحريكها، أو تغيير مواضعها دون أن يكون له غرض معين. (معجم علم النفس والتربية)