If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
فكَّ الأسيرَ:- أطلقه وحرَّره "فك الحصارَ : رفعه، حرّر المحاصرين - <فَكُّ رَقَبَةٍ> البلد/ 13 : عتقها وتحريرها من الرِّقّ". فكّ قيده/ فكّ غُلَّه : حرّره، أطلقه (معجم اللغة العربية المعاصرة)