If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
إلزام أخلاقي:- ما ينبغي عمله دون قسر أو إرغام ، فيأخذ الإنسان نفسه بما يليه القانون الأخلاقي ، وهو عند كانط وثيق الصلة بفكرة الواجب وأساسه في رأيه الحرية واستقلال الإرادة . (المعجم الفلسفي)