العربية  

books البرمجيات مفتوحة المصدر

If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.

View more

البرمجيات مفتوحة المصدر (Info)


  • إن إكس جي (NXJ) وهي بيئة برمجية مفتوحة المصدر تعتمد على لغة البرمجة جافا لمجموعة الروبوتات ليجو إن إكس تي (Lego NXT).(http://lejos.sourceforge.net/)
  • كلاراتي (CLARAty) نظام برمجة للروبوتات والذي تم تطويره من قبل مختبر الدفع النفاث (JPL) كجزء من برنامج Mars.
  • نظام تشغيل الروبوت (ROS) (برنامج مفتوح المصدر يقوم بتشغيل روبوت ويلو جراج (Willow Garage))
  • أوربي (URBI) (إطار عمل لمكونات يتم توزيعها/تضمينها من خلال لغة البرمجة C++، ولغة البرمجة النصية الأوركسترية القائمة التوازي/الحدث)
  • بلاير (Player) (إطار عمل روبوتي)
  • أوروكوس (Orocos) إطار عمل يعتمد على لغة البرمجة C++ لبرامج التحكم الروبوتي القائمة على المكون
  • روك - Rock (مجموعة بناء الروبوت) (إطار عمل لتكامل البرمجيات يتعلق بالأنظمة الروبوتية المعتمدة على Orocos/RTT.)
  • أوركا (Orca) (إطار عمل روبوتي)
  • مووس (MOOS) (إطار عمل روبوتي)
  • ماي روبورت لاب (MyRobotLab) (إطار عمل روبوتي)
  • روبو كومب (RoboComp) (إطار عمل روبوتي)
  • روبيكس (RUBICS)
  • كارمين (CARMEN) (أداة محاكاة روبوتية)
  • تيمبوتس (TeamBots) (أداة محاكاة روبوتية)
  • المحرك الديناميكي المفتوح (Open Dynamics Engine) (محرك فيزيائي لتشكيل ديناميكات الأجسام الصلبة المفصلية)
  • محاكي روبوتي سيمباد (Simbad robot simulator) (محاكي روبوتي)
  • جازيبو (Gazebo) (محاكي متعدد الروبوتات)
  • نظام تشغيل داف للروبوتات
  • جهاز التحكم سباركي لتقنية التواجد عن بعد (Sparky Telepresence Controller)
  • برنامج هوم برو الروبوتي (Home brew robot software) الذي يعمل على النظام الأساسي الروبوتي الاستهلاكي سبايكي (Spykee)
  • أوبن جاوس (OpenJAUS) (إطار عمل لأنظمة روبوتية / غير مزودة بالعامل البشري)
  • حزمة أدوات تطوير البرمجيات آر آي - جاوس (RI-JAUS SDK) نظام أساسي متعدد، وحاصل على رخصة جنو العمومية (GPL) وهي حزمة أدوات تطوير البرمجيات التي تعتمد على لغة البرمجة C++ وتقوم بتطبيق بروتوكول جاوس (JAUS) للتحكم في الروبوتات.
  • أوبن آر تي إم - آيست (OpenRTM-aist) (برامج وسيطة لتقنية الروبوتات)
  • النظام الأساسي المفتوح لخدمات الروبوتات(OPRoS) إطار عمل معتمد على المكونات، وبرامج تحرير واجهات المستخدم الرسومية (GUI) الموجودة في برنامج Eclipse وأداة المحاكاة، إلى جانب مكونات النظام الأساسي المفتوح للخدمات الروبوتية
  • ميني بلوك (miniBloq) واجهة برمجة رسومية تسمح ببرمجة اللوحات الروبوتية (متوافقة مع أجهزة التحكم أردوينو) دون معرفة سابقة بلغات البرمجة
Source: wikipedia.org