If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
ووضعت إحدى المركبات غير المأهولة أعماق البحار أول بجامعة كاليفورنيا بمنحه من "مؤسسة هانكوك الآن" في أوائل الخمسينات لتطوير طريقة أكثر اقتصادا لأخذ الصور كم تحت سطح البحر مع فولاذ غير مأهولة الضغط العالي ودعا المجال 3000 رطل(1361 كجم) بينثوجراف التي تحتوي الكاميرا والضوء القوية. بينثوجراف الأصلية التي بناها المؤتمر الصومالي الموحد كان ناجحاً للغاية في اتخاذ سلسلة من الصور تحت الماء حتى أصبحت تقع بين بعض الصخور ولا يمكن استرجاع.الأعماق، أو مركبات تشغل عن بعد، نشهد تزايد استخدامها في استكشاف تحت الماء. يتم تجريب هذه الغواصات من خلال كابل الذي يربط إلى سطح السفينة، وأنها يمكن أن تصل إلى أعماق تصل إلى 6000 متر (19685 قدم). التطورات الجديدة في مجال الروبوتات أدت أيضا إلى إنشاء المستقلة، أو المركبات الغواصة المستقلة. هذه الغواصات الروبوتية مبرمجة مسبقاً، وتلقى أي تعليمات من على سطح الأرض. هروف تجمع بين سمات كل من الأعماق ولاختبار، تعمل بشكل مستقل أو مع كابل. (Argo) كان يعمل في عام 1985 لتحديد موقع حطام تيتانيك؛ كما استخدمت جيسون أصغر لاستكشاف غرق السفينة.