If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
يتبقى آخر شيء ينبغي القيام به وهو فهم كيف يتبدل التغاير مع ترجمة جميع النقاط على الكمية الموجهة .
حيث
هي المركز الوسطي للمثلث المتقطع
فمن السهل الآن التحقق من أن جميع المعاملات في قبل هي وبعد هي . ويمكن التعبير عن ذلك في شكل مصفوفة مع على النحو الوارد أعلاه.