العربية  

books selective assembled robotic arm

If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.

View more

ذراع آلية تجميعية انتقائية (Info)


ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزية: Selective Compliant Assembly Robot Arm)‏ مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي و بينتل و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.

Source: wikipedia.org