English  

كتب selective assembled robotic arm

اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.

عرض المزيد

ذراع آلية تجميعية انتقائية (معلومة)


ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزية: Selective Compliant Assembly Robot Arm)‏ مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي و بينتل و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.

المصدر: wikipedia.org