If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
وهو أن يجلس متربعاً أو مقعياً, والإقعاء: أن ينصب قدميه ويجلس عليها، وفي مكروهات الصلاة ذكروا أن الإقعاء في الصلاة مكروهاً, وفسروا الإقعاء بعدة تفسيرات، منها أن ينصب قدميه ويجلس عليها.
وهو الافتراش، وهو من مسنونات الصلاة.